Elektroniczne urządzenie sterujące ma funkcję samosprawdzania polegającą na tym, że sygnaty z pewnych czujników silnika oraz elementów wykonawczych są ciągle sprawdzane i porównywane z wartościami zaprogramowanymi. Jeśli program samodiagnostyki stwierdzi obecność usterki, to w pamięci urządzenia sterującego rejestrowany jest kod tej usterki. Nie są rejestrowane kody usterek tych elementów, dla których oprogramowanie nie przewiduje takiej możliwości. W pojazdach wyprodukowanych przed rokiem 1992 urządzenie sterujące wytwarza 2-cyfrowe kody usterek, które są wyświetlane przez zestaw diod LED umiejscowionych w obudowie urządzenia sterującego. W pojazdach wyprodukowanych po roku 1992 urządzenie sterujące wytwarza 2-cyfrowe kody usterek, które są wyświetlane przez lampkę ostrzegawczą umiejscowioną w tablicy rozdzielczej. W pojazdach z systemem Honda PMG-Fi nie jest możliwy odczyt kodów za pomocą czytnika kodów usterek.